AGV grundades 1947 av Amisano Gino. Namnet är initialerna för Amisano Gino Valenza, Amisanos namn och Valenza, där företaget var baserat. AGV-logotypen är initialerna och den italienska flaggans färger i form av en hjälm.
AGV tillverkade ursprungligen lädersäten och motorcykelsadlar, och lade till motorcykelhjälmar i läder ett år senare. Hjälmproduktion tog över för AGV när de började tillverka glasfiberhjälmar 1954.
Sedan dess har tävlingsåkare som Kenny Roberts, Barry Sheene, Johnny Cecotto, Steve Baker, Angel Nieto, Giacomo Agostini, and Valentino Rossi. Tävlat med en AGV hjälm på huvudet.